近日，在小保當(dāng)煤礦副斜井井口至副斜井2聯(lián)巷處，一臺(tái)19人無(wú)軌膠輪車在業(yè)內(nèi)首次平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離、全工況的無(wú)人駕駛。在調(diào)度中心內(nèi)，應(yīng)急接管人員安全實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急接管座艙對(duì)人車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制車輛行駛，圓滿通過(guò)階段性測(cè)試。
據(jù)了解，小保當(dāng)5G+智慧礦區(qū)示范項(xiàng)目精準(zhǔn)定位及無(wú)人駕駛應(yīng)用項(xiàng)目是由公司聯(lián)合中國(guó)電信陜西分公司與慧拓智能機(jī)器有限公司，開(kāi)展的一次科研創(chuàng)新實(shí)踐，旨在通過(guò)形成全面智能運(yùn)行的小保當(dāng)煤礦智慧系統(tǒng)。
本次測(cè)試分為地面調(diào)度中心的遠(yuǎn)程應(yīng)急接管座艙以及井下無(wú)人車內(nèi)外視角展示與下井升井的無(wú)人駕駛演示。在下井升井的無(wú)人駕駛演示中，選取了1號(hào)副斜井入口至副斜井2聯(lián)巷作為行車路線，此路段為持續(xù)6坡度的斜坡，包含兩個(gè)轉(zhuǎn)彎路口。
據(jù)工作人員介紹，該項(xiàng)目基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合，旨在形成小保當(dāng)?shù)V區(qū)全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)。
下一階段，該項(xiàng)目一方面對(duì)車規(guī)級(jí)定位、動(dòng)靜態(tài)避障、全局路徑規(guī)劃、軌跡管理等算法進(jìn)行持續(xù)調(diào)試與優(yōu)化，另一方面將繼續(xù)優(yōu)化適應(yīng)于井下復(fù)雜環(huán)境的無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛技術(shù)，結(jié)合精確定位技術(shù)和智能路側(cè)單元等基礎(chǔ)設(shè)施支撐，實(shí)現(xiàn)井下時(shí)速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行，為井下提供接送上下班人員、自動(dòng)送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù)。
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